%% Mål: ønsker å finne tau slik at dempingen er ca 1/100 ved w=10
s = tf('s'); % Initialisere s-operatoren
tau = 1; 
%tau = 5;
%tau=10;
P = 1/(tau*s+1); % Overforingsfunksjon
% Lag Bode-plott:
figure(1);clf(1);
plotoptions = bodeoptions; %Innsillingsobjekt
plotoptions.Grid = 'on'; % Skru paa hjelpelinjer
plotoptions.MagUnits='abs'; %  fra desibel til absoluttverdi
% Plott med amplituderatio paa log-skala:
plotoptions.MagScale='log'; %  amplituden paa en log-skala
bode(P,plotoptions,{0.001,20})