clear all;clc;
%% Mål: se hvor høy frekvens vi kan ha før referansefølgingen med kun en 
%% P-regulator blir dårlig
% Parametere og overforingsfunksjon:
a = 1; 
b = 1;
kp= 10;
s = tf('s'); % s-operator
G =b*kp/(s+a+b*kp) % Overforingsfunksjon
% Lag Bode-plott:
plotoptions = bodeoptions; % Innsillingsobjekt
plotoptions.Grid = 'on'; % Skru paa hjelpelinjer
plotoptions.MagUnits='abs'; % Fra desibel til absoluttverdi
plotoptions.MagScale='log'; % Amplituden paa en log-skala
figure(1);clf(1);
bode(G,plotoptions) 